Pinza demaciado pesada por recubrimiento en el brazo fijo de pinza 027
Se quita recubrimiento.
Refuerzo de guía de puntos superior paral central encuadramientos der del y tras esta muy bajita y impide que la pieza cierre al soldar generando deformación y roto al Aser derivación
OK DIEGO O.
Cambiar ubicación de sensor claves de gripper fachada delantera..
se posiciona sensor